Начало часть 84
Структура системы управления включает два регулятора активной и реактивной составляющих входного тока и регулятор выходного напряжения. В основу синтеза системы векторного управления положены уравнения активного выпрямителя (АВ) в ортогональной системе координат (X,Y) (рис.8), ориентированной по вектору напряжения сети:
;
;
;
,
где - индуктивность и активное сопротивление входного реактора; - емкость выходного конденсатора; - проекции векторов входного напряжения и тока в системе координат (X,Y); - амплитуда и частота вращения вектора напряжения сети; - выходное напряжение и ток АВ; - ток нагрузки.
Синтез регуляторов выполнен в рамках метода подчиненного регулирования с учетом дискретного характера процесса управления выпрямителем, методов компенсации перекрестных связей и линеаризации структурных нелинейностей. При выполнении настроек контуров регулирования входного тока и выходного напряжения на стандартные процессы, соответствующие фильтрам Баттерворта, коэффициенты пропорциональной и интегральной составляющих ПИ-регуляторов тока и напряжения определяются следующими выражениями:
;
;
;
,
где - постоянные времени контуров регулирования тока и напряжения, причем ; ; - коэффициенты датчиков тока и напряжения; - коэффициент передачи выпрямителя; - номинальное напряжение сети.
При указанных коэффициентах контуры регулирования токов оказываются настроенными на модульный оптимум, а контур регулирования напряжения – на симметричный оптимум.
Блок ориентации, используя информацию о мгновенных значениях напряжений фаз сети, вычисляет текущее значение углового положения вектора, его амплитуду и угловую частоту .
Задание по реактивной составляющей тока Iyz вычисляется из Ixz и задания по углу сдвига jсетевого тока относительно напряжения:
Iyz = Ixztg(j).
При j = 0° задание по реактивной составляющей тока Iyz = 0 и рекуперативный блок обменивается с питающей сетью только активной энергией. На выходе регулятора тока формируется задание по активной и реактивной составляющей вектора напряжения