Начало часть 80
Преобразование Erx, Ery в полярную систему координат, неподвижную относительно статора, дает оценки модуля и углового положения вектора ЭДС ротора ().
Вычисление модуля первой оценки частоты вращения вектора ЭДС ротора выполняется по формуле:
(6)
Оценка углового положения ротора получается на основе информации об угловом положении вектора ЭДС и скорректированной оценки частоты вращения вектора ЭДС . Угловые положения вектора ЭДС и ротора отстоят друг от друга на угол ±?/2. Знак определяется направлением вращения вектора ЭДС (знаком частоты ЭДС). На малых частотах величина ЭДС ротора стремится к нулю, следовательно, диапазон вычисления положения вектора ЭДС с заданной точностью ограничен некоторым минимальным значением частоты ?е min. Чтобы обеспечить работоспособность электропривода на частотах, меньших ?е min, включая необходимость создания момента в режиме неподвижного вала, осуществляется переход от ориентации по вектору ЭДС к режиму формирования вектора тока статора. Контур скорости при этом размыкается и привод работает в режиме отработки задания по току. Скорость вращения ротора определяется частотой заданного тока. Величина тока в режиме неподвижного вала определяет максимальное значение момента в этом режиме и параметризируется при настройке привода.
Оценка скорости и электромагнитного момента осуществляется по формулам:
(7)
Набор опций.
Соответствие требованиям пп. 3 – 8 в ПЧ серии ЭПВ выполняется с помощью специализированных программно-аппаратных опций, большинство из которых являются стандартными для всех исполнений.
S-образный задатчик интенсивности.
Задатчик интенсивности с S-образной рампой обеспечивает плавность переходных процессов при начале и завершении движения кабины лифта, дающие ощущения повышенного комфорта для пассажиров. Следует отметить, что для формирования рампы изменения скорости предусмотрена возможность программирования двух смежных линейных участков независимо в кривой разгона и в кривой торможения, в пределах каждого из которых происходит равноускоренное движение с разной интенсивностью