Начало часть 79
Формирователь заданного значения реактивной составляющей тока статора () обеспечивает нулевое задание на частотах вращения, превышающих порог минимальной частоты, и желаемый уровень тока (максимального момента) при работе на частотах ниже этого порога.
Настройка параметров системы управления осуществляется либо вручную, либо в автоматически на основе опциально выполняемых режимов определения активного сопротивления, индуктивности статорной цепи и момента инерции. Определение параметров статорной цепи выполняется при неподвижном вале двигателя по алгоритмам, рассмотренным в [13] применительно к параметрам статорной цепи асинхронной машины. Определение момента инерции осуществляется в режиме ступенчатого наброса нормированного значения момента с учетом предварительного замера статической составляющей нагрузки.
Функция адаптации к изменению активного сопротивления статора реализована в приводе в виде опции и обеспечивает инвариантность характеристик привода при изменениях температуры статорных обмоток. Оценка активного сопротивления выполняется в наблюдателе состояния аналогично рассмотренному в [2].
Наблюдатель состояния СДПМ.
Структурная схема наблюдателя состояния приведена на рис. 2. Уравнения и алгоритмы работы отдельных блоков наблюдателя состояния аналогичны рассмотренным в [2] применительно к бездатчиковому асинхронному электроприводу. Поэтому здесь отметим, главным образом, отличительные особенности наблюдателя состояния СДПМ. Для вычисления необходимых переменных, как и в [2], вводится ортогональная система координат (x,y), вращающаяся синхронно с частотой поля. В качестве частоты вращения системы координат принята оценка частоты вращения вектора ЭДС .
Расчет ЭДС ротора осуществляется на основе цифрового решения уравнений статорной цепи СДПМ:
(5)
где - проекции вектора ЭДС ротора в системе координат (x,y); ?fx, ?fy - проекции вектора потокосцепления, создаваемого постоянными магнитами, в системе координат (x,y); - индуктивность статора; - активное сопротивление статора