Начало часть 78
Благодаря ориентации переменных по положению ротора обеспечивается возможность управлять электромагнитным моментом двигателя в канале регулирования активной (Iq) составляющей тока статора при оптимальном использовании двигателя по соотношению ток/момент путем поддержания нулевого значения реактивной составляющей тока (Id).
Синтез базовой структуры, параметров и алгоритмов работы регуляторов выполнен на основе принципов подчиненного регулирования с учетом дискретного характера процессов, компенсации влияния перекрестных связей и структурной линеаризации контуров регулирования. Базовыми именуются структуры, параметры и алгоритмы, полученные для некоторых начальных значений параметров силового канала привода, рассчитанных из каталожных данных, измеренных, либо определенных в автоматическом режиме. Базовые алгоритмы дополняются элементами адаптации и автонастройки в виде опций.
Назначение, математическое описание, структурное построение и принцип действия векторного модулятора, преобразователя напряжений, базовых структур векторного регулятора токов аналогичны рассмотренным в [2, 13], применительно к системам адаптивно-векторного управления асинхронным электроприводом (исполнения 2, 4 ПЧ серии ЭПВ).
Векторный регулятор токов включает в себя ПИ-регуляторы составляющих вектора тока статора по осям d и q, ориентированных по оценке углового положения ротора, и блок компенсации перекрестных связей.
Преобразователь напряжений включает в себя ограничитель заданного напряжения статора по осям d и q, преобразователь координат: ортогональная система (d,q) ? полярная система ? естественная трехфазная система (a,b,c), неподвижная относительно статора и блок компенсации запаздывания системы управления.
Векторный модулятор реализует "треугольный" алгоритм пространственно-векторного формирования выходного напряжения IGBT-инвертора с функцией компенсации "мертвого времени" и задержек переключения силовых ключей.
Наблюдатель состояния реализует вычисление всех переменных и параметров СДПМ, необходимых для реализации алгоритма адаптивно-векторного управления, по информации о двух фазных токах статора и двух заданных значениях фазных напряжений