Начало часть 50
Задачи курса – ознакомление с особенностями разработки систем управ-
ления и выбора аппаратуры для автоматизированных подъемно-транспортных
средств общепромышленного назначения: кранов, роботов и манипуляторов,
конвейеров, подъемников, лифтов, монорельсовых установок, накопительных
систем.
Курс базируется на общенаучных и общетехнических дисциплинах: «Фи-
зика», «Электротехника и электроника», «Электропривод ПТМ», «Управление
техническими системами», а также специальных дисциплинах: «Машины не-
прерывного транспорта», «Грузоподъемные машины», «Комплексная механи-
зация и автоматизация ПРТС работ».
1. СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
(92 часа)
1.1. Рабочая программа
Введение (2 часа)
Роль и значение комплексной механизации и автоматизации погрузочно-
разгрузочных, транспортных и складских (ПРТС) работ в современном произ-
водстве. Объективная необходимость автоматизации производства и ПРТС ра-
бот. Особенности конструирования и эксплуатации автоматизированных подъ-
емно-транспортных машин (ПТМ).
Классификация систем автоматического управления (САУ) ПТМ по ха-
рактеру решаемых ими задач. Структурные схемы систем автоматического кон-
троля, управления, регулирования. Принципы телемеханического управления
ПТМ. Радиоуправление. Задачи управления, решаемые с использованием вы-
числительной техники.
Стандартизация систем управления. Условное обозначение элементов
систем управления ПТМ. Анализ и синтез принципиальных схем управления.
Элементы алгебры логики.
4
1.1.1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПТМ
(8 часов)
Этапы автоматизации производственных процессов. Основные требова-
ния, предъявляемые к системам автоматического управления. Надежность и
экономичность управления. Критерии устойчивости САУ. Принципы автома-
тического регулирования.
Технические средства систем управления ПТМ. Датчики. Принцип дейст-
вия электромеханических, индуктивных и емкостных датчиков. Тензометриче-
ские датчики. Датчики ограничения хода, нагрузки, грузового момента, скоро-
сти, уровня, деформаций