Начало часть 40
К преимуществам кранов-манипуляторов первого типа (с лебедкой и крюком) можно отнести следующие особенности: • отсутствие в секторе работы «мертвых зон» (т. е. груз можно доставить в любую доступную точку без использования длинных строп); • возможность выполнения работ на глубине 7–20 м (относительно уровня грунта) без применения длинных строп; • плавность подъема-опускания груза (за счет управления скоростью вращения барабана лебедки и телескопирования стрелы); • возможность вращения колонны манипулятора вокруг своей оси (неограниченный угол поворота). В конструкциях этого типа манипулятор монтируется за кабиной, что позволяет использовать более длинную бортовую платформу. Определенным же недостатком подобных устройств считается недостаточно компактное Г-образное складывание стрелы в транспортное положение над бортом или кабиной. В состав применяемого такими кранами навесного и вспомогательного оборудования могут входить удлинители стрелы, дополнительная лебедка, люлька и еще одно рабочее место оператора, монтируемое на колонне КМУ. Достоинствами кранов-манипуляторов второго типа (с изменяемым углом наклона секций стрелы) являются: • компактное транспортное положение (важное при перевозке габаритных грузов), позволяющее при необходимости даже натягивать на кузове тент; • более динамичная работа в режиме «погрузка-выгрузка»; • возможность установки крана-манипулятора с более высокими грузо-высотными характеристиками (грузовой момент и вылет стрелы достигают соответственно 150 тс•м и 32 м). Кран-манипулятор в таких установках монтируется в задней части рамы. Недостатками конструкции считаются наличие зон (колодцы, основания опор), доступ к которым невозможен без длинных строп, и ограниченный угол вращения манипулятора вокруг оси (360–400°). В состав навесного и вспомогательного оборудования могут входить грейферы для сыпучих материалов и металлолома, вилочный захват и захват для труб и бревен, бочек и поддонов, люлька, гусек, буры, лебедка и рабочее место оператора на колонне