конец часть 226
ч. Безрельсовый транспорт) и погрузочно-разгрузочные машины (См. Погрузочно-разгрузочная машина). П.-т. м. могут быть периодического (цикличного) и непрерывного действия. К машинам периодического действия относятся простейшие неприводные грузоподъёмные устройства: Блоки, Полиспасты и др., а также грузоподъёмные машины, главным образом электрические подъёмные краны (См. Подъёмный кран), грузовые и пассажирские Лифты, Подъёмники. Группу машин непрерывного действия составляют Конвейеры различных типов, в том числе пассажирские (Движущиеся тротуары), Элеваторы, Эскалаторы и Патерностеры. К машинам однорельсового транспорта относятся электрические и пневматические, подвесные электротягачи, электро- и автотележки. Представители машин напольного транспорта — авто- и электропогрузчики (см. Погрузчик), электро-штабелёры и др. Погрузочно-разгрузочные машины бывают как периодического действия (одноковшовые погрузчики, Автомобилеразгрузчики и вагоноопрокидыватели (См. Вагоноопрокидыватель), инерционные разгружатели, разгрузочные машины скребкового типа), так и непрерывного действия (многоковшовые погрузчики, пневморазгрузчики, разгрузочно-штабелёвочные машины и др.).
П.-т. м. могут иметь электрический, гидравлический, пневматический привод или получать энергию от двигателя внутреннего сгорания. Находят применение также электрические линейные двигатели (См. Линейный двигатель) (главным образом асинхронные), позволяющие осуществлять непосредственное соединение двигателя с машиной (без промежуточной механической передачи).
Развитие П.-т. м. связано с разработкой конструкций повышенной надёжности, обладающих высокими техническими параметрами, с одновременным снижением металло- и энергоёмкости, а также с созданием комплексов машин, совмещающих функции машин периодического и непрерывного действия, Манипуляторов и машин-роботов (П.-т. м. с программным управлением), выполняющих различные операции в труднодоступных местах, в опасных для здоровья людей условиях и т.п. Примером комплексного подъёмно-транспортного сооружения является подвесная Канатная дорога, в которую входят механическое и электрическое оборудование конечных и промежуточных станций и рельсовых путей, подвижной состав (вагонетки), тяговые и несущие канаты, механическое оборудование линейных опор, строительные сооружения (здания станций, линейные опоры, предохранительные мосты и др